МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
|
АППАРАТУРА НАВИГАЦИОННАЯ НАЗЕМНАЯ Терминыиопределения Ground navigation odometric apparatus. |
ГОСТ Взамен |
Переиздание.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 16.05.1979 г. № 1733 дата введения установлена
с 01.07.80
Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий одометрической наземной навигационной аппаратуры, устанавливаемой на гусеничных и колесных объектах.
Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов-синонимов стандартизованного термина запрещается. Недопустимые к применению термины-синонимы приведены в стандарте в качестве справочных и обозначены «Ндп».
Для отдельных стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных их краткие формы, которые разрешается применять в случаях, исключающих возможность их различного толкования.
Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.
В случаях, когда необходимые и достаточные признаки понятия содержатся в буквальном значении термина, определение не приведено, и, соответственно, в графе «Определение» поставлен прочерк.
В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.
В стандарте имеются справочное приложение 1 «Погрешности одометрической наземной навигационной аппаратуры», справочное приложение 2 «Общие понятия, применяемые в одометрической наземной навигационной аппаратуре».
Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткая форма – светлым, недопустимые синонимы – курсивом.
|
Термин |
Определение |
|
ЗАДАЧИ ОДОМЕТРИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ |
|
|
1. Первая навигационная задача |
Навигационная задача по определению плоских прямоугольных геодезических координат и дирекционного угла объекта |
|
2. Вторая навигационная задача |
Навигационная задача по определению дирекционного угла на пункт назначения и дальности до него |
|
3. Третья навигационная задача Ндп. Дополнительная задача |
Навигационная задача по определению плоских прямоугольных геодезических координат цели по известным плоским прямоугольным геодезическим координатам объекта, дальности до цели и дирекционному углу на цель |
|
ПАРАМЕТРЫ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ |
|
|
4. Дирекционный угол |
По ГОСТ 22268-76 |
|
5. Дирекционный угол объекта |
Дирекционный угол динамической продольной оси объекта |
|
6. Дирекционный угол на ориентир (цель) |
– |
|
7. Дирекционный угол на пункт назначения |
– |
|
8. Исходный дирекционный угол объекта Ндп. Исходный угол объекта |
Дирекционный угол объекта в исходном пункте маршрута |
|
9. Угол визирования на ориентир |
Угол между проекциями на горизонтальную плоскость динамической продольной оси объекта и направления на ориентир от оси вращения визирного устройства, измеренный по ходу часовой стрелки |
|
10. Плоские прямоугольные геодезические координаты Плоские прямоугольные координаты |
По ГОСТ 22268-76 |
|
11. Плоские прямоугольные геодезические координаты объекта Координаты объекта |
Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки объекта |
|
12. Исходные плоские прямоугольные геодезические координаты объекта Исходные координаты объекта |
Плоские прямоугольные геодезические координаты объекта на исходном пункте маршрута |
|
13. Плоские прямоугольные геодезические координаты пункта назначения Координаты пункта назначения |
Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки пункта назначения |
|
14. Плоские прямоугольные геодезические координаты цели Координаты цели |
Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки цели |
|
15. Дальность до пункта назначения Ндп. Расстояние до пункта назначения |
Горизонтальное проложение прямой от выбранной точки местности до заданной точки, определяющей местоположение пункта назначения |
|
16. Коэффициент корректуры пути |
Коэффициент, определяемый отношением абсолютной погрешности измерения пути, пройденного объектом на мерном участке, к его действительному значению |
|
ПОДГОТОВКА ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ К РАБОТЕ |
|
|
17. Начальное ориентирование объекта |
Определение и введение в одометрическую наземную навигационную аппаратуру дирекционного угла объекта в исходном пункте маршрута |
|
18. Визирование на ориентир |
Совмещение оптической оси визирного устройства с направлением на ориентир |
|
19. Выверка визирного устройства |
Определение с помощью одометрической наземной навигационной аппаратуры взаимного углового положения оси визирного устройства и динамической продольной оси объекта |
|
20. Калибровка путевой системы |
Калибровка с целью повышения точности путевой системы компенсацией постоянной составляющей погрешности измерения пути |
|
21. Балансировка курсовой системы |
Регулирование курсовой системы компенсацией постоянной составляющей скорости ухода гирокурсоуказателя |
|
22. Автоподстройка курсовой системы |
Автоматическая балансировка курсовой системы |
|
АППАРАТУРА НАВИГАЦИОННАЯ НАЗЕМНАЯ ОДОМЕТРИЧЕСКАЯ |
|
|
23. Одометрическая наземная навигационная аппаратура Навигационная аппаратура |
Наземная навигационная аппаратура, использующая информацию о скорости или пути движения объекта относительно земной поверхности и о дирекционном угле объекта, для выработки информации в целях обеспечения ориентирования, определения местоположения на местности объектов и топогеодезической привязки |
|
24. Курсовая система |
Часть одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенная для выработки информации об изменении дирекционного угла объекта. Примечание. В отдельных случаях функции курсовой системы может выполнять гирокурсоуказатель |
|
25. Двухрежимная курсовая система |
Курсовая система, предназначенная для определения астрономического азимута динамической продольной оси объекта на стоянке |
|
26. Путевая система |
Часть одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенная для выработки информации о приращениях пройденного пути |
|
ПРИБОРЫ ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ |
|
|
27. Гирокурсоуказатель ГКУ |
Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для выработки сигнала измерительной информации об изменении дирекционного угла объекта |
|
28. Гирокомпас ГК |
Прибор или комплект приборов одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для определения астрономического азимута заданного направления |
|
29. Механический датчик скорости мдс |
Датчик скорости, механически связанный с колесом или гусеницей объекта |
|
30. Допплеровский датчик скорости ддс |
– |
|
31. Счетно-решающий прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры СРП |
Счетно-решающий прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для вычисления наземной информации по заданным алгоритмам |
|
32. Координатор одометрической наземной навигационной аппаратуры Координатор |
Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для управления режимами ее работ и индикации информации. Примечание. В отдельных случаях координатор может выполнять функции счетно-решающего прибора одометрической наземной навигационной аппаратуры |
|
33. Координатор цели одометрической наземной навигационной аппаратуры Координатор цели |
Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, обеспечивающий вычисление и индикацию плоских прямоугольных геодезических координат целей |
|
34. Курсопрокладчик |
Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для управления ее режимами работ, индикации информации, выполнения функций записывающего планшета и счетнорешающего прибора одометрической наземной навигационной аппаратуры |
|
35. Курсоуказатель |
Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для индикации дирекционного угла |
|
36. Индикаторный планшет |
Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для индикации местоположения на топографической карте |
|
37. Записывающий планшет |
Индикаторный планшет, предназначенный для записи маршрута движения объекта на топографической карте |
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ
|
Автоподстройка курсовой системы |
22 |
|
Аппаратура навигационная |
23 |
|
Аппаратура навигационная наземная одометрическая |
23 |
|
Балансировка курсовой системы |
21 |
|
Визирование на ориентир |
18 |
|
Выверка визирного устройства |
19 |
|
Гирокомпас |
28 |
|
Гирокурсоуказатель |
27 |
|
ГК |
28 |
|
ГКУ |
27 |
|
Дальность до пункта назначения |
15 |
|
Датчик скорости допплеровский |
30 |
|
Датчик скорости механический |
29 |
|
ддс |
30 |
|
Задача дополнительная |
3 |
|
Задача навигационная вторая |
2 |
|
Задача навигационная первая |
1 |
|
Задача навигационная третья |
3 |
|
Калибровка путевой системы |
20 |
|
Координатор |
32 |
|
Координатор одометрической наземной навигационной аппаратуры |
32 |
|
Координатор цели |
33 |
|
Координатор цели одометрической наземной навигационной аппаратуры |
33 |
|
Координаты геодезические прямоугольные плоские |
10 |
|
Координаты объекта |
11 |
|
Координаты объекта геодезические прямоугольные плоские |
11 |
|
Координаты объекта геодезические прямоугольные плоские исходные |
12 |
|
Координаты объекта исходные |
12 |
|
Координаты прямоугольные плоские |
10 |
|
Координаты пункта назначения |
13 |
|
Координаты пункта назначения геодезические прямоугольные плоские |
13 |
|
Координаты цели |
14 |
|
Координаты цели геодезические прямоугольные плоские |
14 |
|
Коэффициент корректуры пути |
16 |
|
Курсопрокладчик |
34 |
|
Курсоуказатель |
35 |
|
мдс |
29 |
|
Ориентирование объекта начальное |
17 |
|
Планшет записывающий |
37 |
|
Планшет индикаторный |
36 |
|
Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры счетнорешающий |
31 |
|
Расстояние до пункта назначения |
15 |
|
Система курсовая |
24 |
|
Система курсовая двухрежимная |
25 |
|
Система путевая |
26 |
|
СРП |
31 |
|
Угол визирования на ориентир |
9 |
|
Угол дирекционный |
4 |
|
Угол на ориентир дирекционный |
6 |
|
Угол на пункт назначения дирекционный |
7 |
|
Угол на цель дирекционный |
6 |
|
Угол объекта дирекционный |
5 |
|
Угол объекта дирекционный исходный |
8 |
|
Угол объекта исходный |
8 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
Термины и определения погрешностей одометрической наземной навигационной аппаратуры
|
Термин |
Определение |
|
1. Абсолютная погрешность определения плоских прямоугольных геодезических координат |
Разность значений координат, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой и соответствующих истинных |
|
2. Погрешность определения местоположения |
Погрешность, равная расстоянию по прямой между точкой, координаты которой определены одометрической наземной навигационной аппаратурой, и точкой истинного местоположения. Примечание. Погрешность определения местоположения вычисляется по формуле
|
|
3. Абсолютная погрешность определения дальности до пункта назначения |
Разность значений дальности до пункта назначения, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного |
|
4. Абсолютная погрешность определения дирекционного угла объекта |
Разность значений дирекционного угла объекта, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного |
|
5. Абсолютная погрешность определения дирекционного угла на пункт назначения |
Разность значений дирекционного угла на пункт назначения, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного |
|
6. Абсолютная погрешность измерения пути |
Разность значений пути, измеренного одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного |
|
7. Относительная погрешность определения плоских прямоугольных геодезических координат |
Отношение абсолютной погрешности определения плоских прямоугольных геодезических координат к пройденному объектом пути |
|
8. Относительная погрешность определения местоположения |
Отношение погрешности определения местоположения к пройденному объектом расстоянию |
|
9. Погрешность курсовой системы |
Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая курсовой системой |
|
10. Уход гирокурсоуказателя |
Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая гирокурсоуказателем |
|
11. Скорость ухода гирокурсоуказателя |
Уход гирокурсоуказателя за единицу времени |
|
12. Погрешность дистанционной передачи дирекционного угла объекта |
Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая элементами дистанционной передачи дирекционного угла объекта |
|
13. Погрешность путевой системы |
Составляющая абсолютной погрешности измерения пути, пройденного объектом, вносимая путевой системой |
|
14. Погрешность начального ориентирования |
Разность значений дирекционного угла объекта, введенного в одометрическую наземную навигационную аппаратуру, и истинного в исходном пункте маршрута |
|
15. Погрешность начальной выставки координат |
Разность значений плоских прямоугольных геодезических координат, введенных в одометрическую наземную навигационную аппаратуру, и соответствующих истинных в исходном пункте маршрута |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное
Термины и определения общих понятий, применяемые в одометрических наземных навигационных системах
|
Термин |
Определение |
|
1. Наземная навигационная информация |
Навигационная информация для ориентирования и определения положения на местности подвижных объектов |
|
2. Исходная навигационная информация |
Навигационная информация для ввода в одометрическую наземную навигационную систему на исходном пункте маршрута |
|
3. Динамическая продольная ось объекта |
Условная линия, совпадающая по направлению с вектором скорости движения объекта вперед по прямолинейному горизонтальному участку. Примечание. Направление динамической продольной оси наземного объекта фиксируется визирным устройством объекта |
|
4. Пункт маршрута |
Обозначенная на местности точка маршрута наземного подвижного объекта с известными параметрами навигационной информации |
|
5. Исходный пункт маршрута |
Пункт маршрута, начиная от которого местоположение объекта определяется одометрической наземной навигационной системой |
|
6. Контрольный пункт маршрута |
Пункт маршрута, относительно которого контролируются параметры наземной навигационной информации |
|
7. Коэффициент маневра |
Коэффициент, определяемый отношением горизонтального проложения маршрута между двумя его пунктами к горизонтальному проложению прямой между ними |
|
8. Мерный участок |
Участок земной поверхности заданной протяженности, рельефа и типа покрытия, оборудованный для выверки визирного устройства и калибровки путевой системы |
|
9. Визирное устройство |
Приборы или устройства для определения угла визирования на ориентир |
|
10. Объект |
Гусеничный или колесный сухопутный объект |
|
11. Индикация информации |
Индикация дирекционного угла и плоских прямоугольных геодезических координат |
|
12. Наземная навигационная аппаратура |
Совокупность систем и приборов, обеспечивающая объект наземной навигационной информацией |
СОДЕРЖАНИЕ
|
Приложение 1. Термины и определения погрешностей одометрической наземной навигационной аппаратуры.. 4 Приложение 2. Термины и определения общих понятий, применяемые в одометрических наземных навигационных системах. 5 |
