ГОСТ ИСО 5347-1-96 Вибрация. Калибровка датчиков вибрации и удара. Часть 1. Первичная вибрационная калибровка методами лазерной интерферометрии

>

ГОСТ ИСО 5347-1-96

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ВИБРАЦИЯ

КАЛИБРОВКА ДАТЧИКОВ ВИБРАЦИИ И УДАРА

Часть 1. ПЕРВИЧНАЯ ВИБРАЦИОННАЯ КАЛИБРОВКА МЕТОДАМИ ЛАЗЕРНОЙ ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ

Издание официальное

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ

ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

Минск

ГОСТ ИСО 5347—1—96

Предисловие

• 1 РАЗРАБОТАН Техническим комитетом по стандартизации ТК 183 ВНЕСЕН Госстандартом России

• 2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 9—96 от 12 апреля 1996 г.)

За принятие проголосовали:

Наименование государства	Наименование национального органа по стандартизации
Республика Белоруссия Республика Казахстан Республика Молдова Российская Федерация Республика Таджикистан Туркменистан Украина	Белстандарт Госстандарт Республики Казахстан М олдовастандарт Госстандарт России Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации Главгосинспекция Туркменистана Госстандарт Украины

• 3 Настоящий стандарт представляет собой полный аутентичный текст международного стандарта ИСО 5347—1—87 «Вибрация. Калибровка датчиков вибрации и удара. Часть 1. Первичная вибрационная калибровка методами лазерной интерферометрии»

• 4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

• 5 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 17 марта 1997 г. № 98 межгосударственный стандарт ГОСТ ИСО 5347—1—96 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1997 г.

© ИПК Издательство стандартов, 1997

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России

Содержание

• 1 Область применения

• 2 Нормативные ссылки

• 3 Аппаратура

• 4 Окружающие условия

• 5 Предпочтительные значения амплитуд и частот

• 6 Метод 1 (метод счета интерференционных полос) для диапазона

частот 20—800 Гц

• 7 Метод 2 (метод минимумов) для диапазона частот 800—5000 Гц 7

Приложение А Расчет неопределенности

Приложение Б Формулы для расчета ускорения

Введение

Настоящий стандарт распространяется на линейные акселеромет-рические датчики, главным образом пьезоэлектрического типа (далее — акселерометры), и устанавливает методы первичной калибровки акселерометров с помощью лазерной интерферометрии и технические характеристики используемой при этом аппаратуры.

Курсивом выделены примечания, позволяющие использовать стандарт в расширенных амплитудном и частотном диапазонах.

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Вибрация

КАЛИБРОВКА ДАТЧИКОВ ВИБРАЦИИ И УДАРА

Часть 1. Первичная вибрационная калибровка методами лазерной интерферометрии

Vibration. Calibration of vibration and shock pick-ups. Part 1. Primary vibration calibration by laser interferometry

Дата введения 1997–07–01

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Настоящий стандарт устанавливает методы калибровки акселерометров, а в случае их использования в областях, попадающих в сферу государственного метрологического контроля и надзора, — методы поверки в диапазоне частот 20—5000 Гц и диапазоне амплитуд ускорения 10—1000 м/с² (в зависимости от частоты).

Допускаемая погрешность калибровки:

±0,5 % на опорной частоте (160 или 80 Гц), опорной амплитуде (100 или 10 м/с²) и опорной настройке усилителя;

±1 % для частот до 1000 Гц включительно;

±2 % для частот свыше 1000 Гц.

Примечание — Методы калибровки и технические характеристики применяемой аппаратуры, устанавливаемые стандартом, могут быть использованы в диапазонах частот и амплитуд ускорения, выходящих за рамки указанных. При этом погрешность калибровки, рассчитываемая по формулам, приведенным в приложении А, может иметь другие, нежели указанные, числовые значения.

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

В настоящем стандарте использована ссылка на

МИ 2060—90 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 1 • 10‘⁶ — 50 м и длин волн в диапазоне 0,2 — 50 мкм.

Издание официальное

3 АППАРАТУРА

• 3.1 Аппаратуру следует использовать при окружающих условиях, соответствующих требованиям, указанным в разделе 4.

• 3.2 Генератор частоты и индикатор, имеющие следующие характеристики:

• – допускаемую погрешность по частоте — ±0,01 % показания;

• – нестабильность частоты — не менее ±0,01 % показания за время измерения;

• – нестабильность амплитуды — не менее ±0,01 % показания за время измерения.

• 3.3 Комплекс, состоящий из усилителя мощности и вибратора, имеющий следующие характеристики:

• – суммарный коэффициент нелинейных искажений — не более 2 %;

• – поперечное ускорение, ускорение от изгиба акселерометра и ускорение от качания акселерометра должны быть, по возможности, минимальными и не превышать (в сумме) 10 % значения ускорения в основном направлении (в частотном диапазоне свыше 1000 Гц допускается 20 %);

• – шум — не менее чем на 70 дБ ниже выходного сигнала;

• – нестабильность амплитуды ускорения — не более 0,05 % показания за время измерения.

Поверхность, к которой крепят акселерометр, не должна вызывать его деформации.

• 3.4 Сейсмический блок вибратора и лазерного интерферометра (единый блок) должен иметь массу, по крайней мере, в 2000 раз больше суммарной массы движущегося элемента вибратора, крепления и акселерометра.

Сейсмический блок должен быть вывешен на слабодемпфирован-ных пружинах, если вибрация пола оказывает заметное влияние на работу интерферометра или акселерометра; резонансная частота сейсмического блока с пружинами в вертикальном и горизонтальном направлениях должна находиться в пределах 1—2 Гц.

Примечание — Допускаются другие соотношения между массами, если приняты специальные меры, помимо указанных, направленные на демпфирование блока вибратора и лазерного интерферометра.

• 3.5 Лазер гелий-неонового типа; в лабораторных условиях (давление воздуха 100 кПа, температура 23 “С и относительная влажность 50 %); длина волны 0,6328 мкм.

Если лазер имеет устройство ручной или автоматической атмосферной компенсации, оно может быть выключено.

Примечание — Одночастотный стабилизированный лазер должен быть калиброван по длине волны в соответствии с МИ 2060.

• 3.6 Интерферометр типа Майкельсона с фотодетектором для детектирования интерференционной картины; частотный диапазон 0—15 МГц.

Примечание — Допускается применение модифицированного интерферометра Майкельсона, а также интерферометров с другими интерференционными схемами, в частности использующими трехгранные уголковые отражатели.

• 3.7 Счетчиковая аппаратура (метод 1, частотный диапазон 20— 800 Гц), имеющая следующие характеристики:

• – диапазон частот — 10 Гц — 20 МГц;

• – допускаемая погрешность — ±0,01 % показания.

Наряду со счетчиком импульсов может быть использован счетчик отношения с аналогичной погрешностью.

• 3.8 Перестраиваемый полосовой фильтр или спектроанализатор (метод 2, частотный диапазон 1000—5000 Гц), имеющие следующие характеристики:

• – диапазон частот — 100—10000 Гц;

• – ширина полосы — менее 12 % центральной частоты;

• – наклон — не менее 24 дБ на октаву;

• – отношение сигнал/шум — не менее чем на 70 дБ ниже максимального сигнала;

• – динамический диапазон — не менее 60 дБ.

• 3.9 Аппаратура для детектирования нуля (метод 2 — в случае, если не используется спектроанализатор); диапазон частот 30—5000 Гц. Диапазон частот должен быть достаточным для детектирования шума выходного сигнала полосового фильтра.

• 3.10 Аппаратура для измерения истинного среднего квадратического значения выходного сигнала акселерометра, имеющая следующие характеристики:

• – диапазон частот — 20—5000 Гц;

• – допускаемая погрешность — ±0,01 % показания; при частотах ниже 40 Гц — 0,1 % показания.

Для получения значения амплитуды напряжения его среднее квадратическое значение должно быть умножено на ^2.

• 3.11 Аппаратура для измерения нелинейных искажений в диапазоне 0—5 %, имеющая следующие характеристики:

• – диапазон частот — 5 Гц — 10 кГц;

• – допускаемая погрешность — ±10 % показания.

• 3.12 Осциллограф (является необязательным) для контроля формы кривой сигнала акселерометра, имеющий диапазон частот 5-5000 Гц.

• 3.13 Другие требования

Для достижения погрешности калибровки 0,5 % акселерометр и усилитель акселерометра следует рассматривать как одно целое и калибровать совместно.

Конструкция акселерометра должна быть жесткой. Порог чувствительности акселерометра к механическим напряжениям корпуса должен быть менее 0,2 ■ 10‘⁸ м/с²; поперечная чувствительность акселерометра должна быть не более 1 %; нестабильность чувствительности акселерометра совместно с усилителем должна быть не более 0,2 % показания в течение года.

4 ОКРУЖАЮЩИЕ УСЛОВИЯ

Калибровку следует проводить при окружающих условиях:

• – температура воздуха — (23±3) *С;

• – атмосферное давление — (100±5) кПа;

• – относительная влажность воздуха — (5О±25) %.

5 ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ АМПЛИТУД И ЧАСТОТ

Шесть значений амплитуд ускорения и шесть значений частоты должны быть выбраны из следующих рядов:

Ускорение (только для метода 1):

10 – 20 – 50 – 100 – 250 – 500 м/с².

Опорное ускорение — 100 м/с² (или 10 м/с²)..

Частота:

20 – 40 – 80 – 160 – 315 – 630 – 1250 – 2500 – 5000 Гц. Опорная частота — 160 Гц (или 80 Гц).

6 МЕТОД 1 (МЕТОД СЧЕТА ИНТЕРФЕРЕНЦИОННЫХ ПОЛОС) ДЛЯ ДИАПАЗОНА ЧАСТОТ 20-800 Гц

• 6.1 П роцедура

После надлежащей настройки интерференционного устройства определяют опорный коэффициент преобразования на предпочтительной частоте 160 Гц (или 80 Гц), при предпочтительном ускорении 100 м/с² (или 10 м/с²) и стандартном положении переключателя диапазонов усилителя путем измерения частоты полос с помощью счетчика полос (3.7) [используют метод счета интерференционных полос в соответствии с рисунком 1 ] либо путем измерения отношения частот вибрации и интерференционных полос с помощью счетчика отношения (3.7). Затем определяют коэффициент преобразования при других значениях ускорений и частот. Результаты должны быть выражены как отклонение в процентах от опорного коэффициента преобразования.

Для каждой пары ускорения и частоты должны быть измерены нелинейные искажения, поперечное ускорение, ускорения от изгиба и от качания акселерометра, шум, значения которых должны быть в пределах, указанных в 3.3.

• 6.2 Представление результатов (см. также Б.1 приложения Б)

По результатам измерения частоты интерференционных полос вычисляют амплитуду а ускорения акселерометра, м/с², по формуле а = 3,1228 • 10^_6 • f fj

и коэффициент преобразования 5 по формуле

5= 0,3202 ■ 10⁶ •-у~ ,

/ ff

где V — амплитуда выходного сигнала акселерометра, В;

f — частота вибратора, Гц;

ff — число периодов (интерференционных полос) за период времени, намного больший периода вибрации, — число периодов, деленное на время, т.е. частота полос, Гц.

Если используют счетчик отношения, амплитуду ускорения о, м/с², вычисляют по формуле

о = 3,1228 10“⁶ -Z² • Л_Л,

а коэффициент преобразования 5 — по формуле

5=0,3202- 10⁶–А,

f²R_f

где Rf — отношение частоты полос к частоте вибрации, измеренное за период времени, по крайней мере в 100 раз больший, чем период вибрации.

1 — вибратор; 2 ~ усилитель мощности; 3 — генератор частоты и индикатор; 4 — плоское зеркало; 5 — интерферометр; 6 — акселерометр; 7 — фотодетектор; 8 — оптический фильтр, 9 — лазер; 10— только для счета отношения; 11 — счетчик (или счетчик отношения); 12 — усилитель; 13 — вольтметр; 14 — измеритель нелинейных искажений; 15 — осциллограф

Рисунок 1 — Измерительная система для метода счета интерференционных полос (метод 1)

Значение коэффициента преобразования следует сопровождать указанием погрешности калибровки и доверительным уровнем, ко-торые вычисляют в соответствии с приложением А.

Должен быть использован доверительный уровень 99 % (или 95 %).

7 МЕТОД 2 (МЕТОД МИНИМУМОВ) ДЛЯ ДИАПАЗОНА ЧАСТОТ 800-5000 Гц

7.1 Процедура

С помощью полосового фильтра с центральной частотой, равной частоте сигнала акселерометра, фильтруется сигнал фотодетектора. Этот отфильтрованный сигнал имеет ряд минимумов, соответствующих определенным амплитудам перемещения акселерометра и приведенных в таблице 1.

После установки частоты амплитуду вибратора регулируют, начиная с нулевого значения до достижения максимума отфильтрованного сигнала фотодетектора и далее до его минимального значения. Это минимальное значение — первый минимум отфильтрованного сигнала — соответствует амплитуде перемещения 0,193 мкм. Амплитуды перемещения для других минимумов указаны в таблице 1. Измерительная система для метода минимумов изображена на рисунке 2.

Таблица 1— Амплитуды перемещения для минимумов

Номер минимума	Амплитуда перемещения d, мкм	Номер минимума	Амплитуда перемещения d, мкм
0	0,0000	16	2,5704
1	0,1930	17	2,7286
2	0,3533	18	2,8868
3	0,5123	19	3,0450
4	0,6709	20	3,2030
5	0,8294	21	3,3615
6	0,9878	22	3,5197
7	1,1461	23	3,6779
8	1,3044	24	3,8361
9	1,4627	25	3,9943
10	1,6210	26	4,1525
И	1,7792	27	4,3107
12	1,9375	28	4,4689
13	2,0957	29	4,6271
14 15	2,2539 2.4122	30	4,7853

ГОСТ ИСО 5347—1—96

1 — усилитель мощности; 2 — генератор частоты и индикатор; 3 — вибратор; 4 — плоское зеркало; 5 — интерферометр; б — акселерометр; 7—фотодетектор; 8— оптичсс? кий фильтр; 9 — лазер; 10— частотный анализатор; //—полосовой фильтр, настроенный на частоту вибратора; 12 — вольтметр; 13 — усилитель; 14 — вольтметр; /5— измеритель нелинейных искажений; 16 — осциллограф

Рисунок 2 — Измерительная система для метода минимумов (метод 2)

• 7.2 Представление результатов (см. также Б.1 приложения Б)

Амплитуду ускорения о, м/с², вычисляют по формуле

а = 39,478 • 10~⁶ • d ■ /² ,

а коэффициент преобразования S — по формуле

5=0,25331 • 10⁵~,

г/ /

где V — амплитуда выходного сигнала акселерометра, В;

d — амплитуда перемещения для минимума в соответствии с таблицей 1, мкм;

f — частота вибратора, Гц.

Полученные этим методом коэффициенты преобразования используют для расчета отклонений от опорного коэффициента преобразования, полученного на частоте 160 Гц (80 Гц) и при ускорении 100 м/с² (10 м/с²) методом 1 (см. раздел 6).

Значение коэффициента преобразования следует сопровождать указанием погрешности калибровки и доверительным уровнем, которые вычисляют в соответствии с приложением А.

Должен быть использован доверительный уровень 99 % (или 95 %).

ГОСТ ИСО 5347—1—96

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

РАСЧЕТ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

А. 1 Расчет общей (суммарной) неопределенности

Общую (суммарную) неопределенность калибровки для установленного доверительного уровня CL (для настоящего стандарта CL = 99 или 95 %) Xcl рассчитывают по формуле ______

x_CL = ± Vx? ₊ х* ,

где Х_г — случайная неопределенность;

X_s — систематическая неопределенность.

Случайную неопределенность для установленного доверительного уровня ^г(СД ) рассчитывают по формуле

у ,л/

г(С£)- т л(Л-1)

где e_ri, е_Г2,… _t е_гп — дисперсия (отклонение) от среднего арифметического значения результатов единичных измерений в серии измерений;

п — число измерений;

t — коэффициент распределения Стьюдента, соответствующий установленному доверительному уровню и числу измерений.

Систематическая погрешность должна быть исключена или компенсирована. Остаточную неопределенность X_s<cl) рассчитывают по формуле где К = 2,0 для доверительного уровня 95 % (CL = 95 %) или

2,6 для доверительного уровня 99 % (CL – 99 %);

e_s — абсолютная погрешность коэффициента преобразования при фиксированных частотах, амплитудах и положениях переключателей усилителя, В ■ с²/м (см. А.2).

А.2 Расчет абсолютной погрешности коэффициента преобразования e_s при фиксированных частотах, амплитудах и положениях переключателей усилителя

А.2.1 Расчете, для метода 1

Абсолютную погрешность коэффициента преобразования е, при фиксированных частотах, амплитудах и положениях переключателей усилителя рассчитывают по формуле

а при использовании счетчика отношения — по формуле

где $ — коэффициент преобразования, В с²/м;

И — амплитуда выходного сигнала акселерометра, В;

еу — абсолютная погрешность вольтметра акселерометра, В;

/ — частота вибратора, Гц;

еу — абсолютная погрешность частоты вибратора, Гц;

ff — частота полос, Гц;

еу — абсолютная погрешность частоты интерференционных полос, Гц;

Vf — абсолютная погрешность детектирования интерференционной полосы, которая представляет собой изменение выходного напряжения акселерометра, соответствующее единице последнего используемого разряда счетчика частоты интерференционных полос, В;

d_tot ~ суммарное искажение, равное 100 a tot~ ^а rms *

rm s

где a_tot — истинное среднее квадратическое значение суммарного ускорения, м/с²;

a_rms ““ истинное среднее квадратическое значение ускорения при возбуждающей частоте, м/с²;

а? — сумма поперечного ускорения, ускорения от изгиба акселерометра и ускорения от качания акселерометра, м/с²;

Т — наибольшее значение поперечной чувствительности акселерометра, % к амплитуде ускорения в направлении измерения;

ац — ускорение, вызываемое шумом, м/с²;

В — погрешность длины волны лазера и интерферометра, % длины волны;

Rf~ отношение частоты вибрации к частоте интерференционных полос, измеренное за время, не меньшее 100 периодов вибрации;

е^ — абсолютная погрешность отношения.

А.2.2 Расчет е₃ для метода 2

Абсолютную погрешность коэффициента преобразования e_st В • с²/м, при фиксированных частотах, амплитудах и положениях переключателей усилителя рассчитывают по формуле

ГОСТ ИСО 5347-1-96

где 5 — коэффициент преобразования, В • с²/м (см. 7.2);

V — амплитуда выходного сигнала акселерометра, В;

— абсолютная погрешность вольтметра акселерометра, В;

Г, — разрешающая способность в минимуме, равная изменению выход-ного сигнала акселерометра, при котором показания вольтметра, используемого для индикации минимума, изменяются от наименьшего значения перед минимумом до наименьшего значения после минимума, В;

d_tot “ суммарное искажение, равное 100

^w rms

где a_rof — истинное среднее квадратическое значение суммарного ускорения, м/с²;

^агт$ — истинное среднее квадратическое значение ускорения при возбуждающей частоте, м/с²;

а?— сумма поперечного ускорения, ускорения от изгиба акселерометра и ускорения от качания акселерометра, м/с²;

Т — наибольшее значение поперечной чувствительности акселерометра, % амплитуды ускорения в направлении измерения;

д/у — ускорение, вызываемое шумом, м/с²;

f — частота вибратора, Гц (см. 7.2);

е/ — абсолютная погрешность частоты вибратора, Гц.

А.З Расчет общей абсолютной погрешности коэффициента преобразования e_sj и неопределенности для полного амплитудного и частотного диапазонов

Абсолютная погрешность коэффициента преобразования рассчитываемая в соответствии с А.2.1 или А.2.2, имеет место для фиксированных частот, амплитуд и положений переключателей усилителя. Общую погрешность коэффициента преобразования e_s/_t В • с²/м, и неопределенность для полного амплитудного и частотного диапазонов рассчитывают по формуле где 5— коэффициент преобразования, В • с²/м (см. 6.2 или 7.2);

e_s — абсолютная погрешность коэффициента преобразования для опорной частоты, амплитуды и фиксированных положений переключателей усилителя, рассчитанная в соответствии с А.2.1 или А.2.2, В • с²/м;

Lf_A — отклонение амплитудно-частотной характеристики усилителя, % коэффициента преобразования;

L/p— отклонение амплитудно-частотной характеристики акселерометра, % коэффициента преобразования;

ь_оЛ — нелинейность амплитудной характеристики усилителя, % коэффициента преобразования;

L_ap — нелинейность амплитудной характеристики акселерометра, % коэффициента преобразования;

/я — погрешность от нестабильности цепи усилителя и погрешность импеданса источника, % коэффициента преобразования;

//>—погрешность от нестабильности акселерометра» % коэффициента преобразования;

R — погрешность усиления по диапазону усилителя (погрешности усиления для различных настроек усилителя), % коэффициента преобразования;

Ед — погрешность, вызванная воздействием окружающих условий на усилитель» % коэффициента преобразования;

Ер — погрешность, вызванная воздействием окружающих условий на акселерометр, % коэффициента преобразования.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (обязательное)

ФОРМУЛЫ ДЛЯ РАСЧЕТА УСКОРЕНИЯ

Б.1 Процедура 1

Длина волны X главной линии спектра излучения неона принята равной 0,632815 мкм при давлении 100 кПа.

В интерферометре перемещение, соответствующее расстоянию между двумя соседними полосами (максимальной или минимальной интенсивностями),

Количество максимумов для одного периода вибрации

4d f/

1/2 ~ /’

ГОСТ ИСО 5347-1-96

Ускорение а = 4 л² ■ /² • d ,

где f — частота вибратора, Гц;

fj— частота интерференционных полос, Гц.

Б.2 Процедура 2

Регулируя амплитуду вибрации до уровня, при котором амплитуда составляющей спектра, частота которой равна частоте вибрации, становится равной нулю, амплитуду перемещения dn амплитуду ускорения а определяют по следующим формулам:

а = 4 л² f¹ • d ,

где J_n — аргументы, соответствующие различным нулям функции Бесселя, приведенные в таблице Б.1.

Таблица Б.1— Значения /_л для нулей функции Бесселя

Номер нуля	Jn	Номер нуля	Л
1	3,83170	16	51,04353
2	7,01559	17	54,18556
3	10,17346	18	57,32753
4	13,32369	19	60,46945
5	16,47063	20	63,61136
6	19,61586	21	66,75323
7	22,76009	22	69,89507
8	25,90368	23	73,03690
9	29,04683	24	76.17870
10	32,18968	25	79,32049
11	35,33230	26	82,46227
12	38,47477	27	85,60402
13	41,61709	28	88,75477
14	44,75932	29	91,88752
15	47,90146	30	95,02924

УДК 534.17.089.6:006.354 ОКС 17.160 Т88.2 ОКСТУ0008

Ключевые слова: вибрация, акселерометр, калибровка, лазер, интерферометр

Редактор Л. В. Афанасенко

Технический редактор В.Н. Прусакова Корректор М.С. Кабашова Компьютерная верстка Е.Н. Мартемьяновой

Изд. лиц. № 021007 от 10.08.95. Сдано в набор 03.04.97. Подписано в печать 23.04.97. Усл. печ. л. 1,16. Уч.-изд л. 0,90. Тираж 367 экз. С460. Зак. 331.

ИПК Издательство стандартов, 107076, Москва, Колодезный пер., 14. Набрано в Издательстве на ПЭВМ Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. “Московский печатник” Москва, Лялин пер., 6